(1)单吸口式家用自动扫地机。单吸入式的清洁方式对地面的浮灰是非常有作用的，但是，对桌子下面久积的灰尘和静电吸附的灰尘的清洁效果就不太理想了。单吸口式的扫地机里面的刷子对大的颗粒物和地毯的清洁效果都比较好，但是，对地面的微尘处理会比较差，比较适合于欧洲的全地毯的家居的环境。对于亚州的市场来说，如果是大理石头地板和木地板的话，它们的微尘清理就比较差了。
(2)V刷清扫系统的家用自动扫地机，以台湾机型为代表。这种家用自动扫地机采用的是升降式的V 刷浮动进行清洁，可以更好地把扫刷的系统贴合地面的环境，相对来说，对面静电的吸附灰尘的清洁效果会更加地到位。
手推式扫地机是属于纯机械传动的免维护的一种清洁工具，不需要电源线和电池以及任何的动力源，只需要推着步行就可以把垃圾回收到垃圾箱里面了，就可以把清扫和收集同时完成了，同时，工作效率高，可以代替6个保洁工的清洁效率。
手推式扫地机的特点是：首先，使用方便，推着行走就可以把垃圾轻松地放到集尘箱里面了。二是不需要任何动力源，用纯机械进行传动，也不需要电池、电线、柴油或者是汽油这些动力源。三是进行维护简单，全机身只需要用水冲洗就可以了，不需要更换电池等部件的维护。四是省力高效，将清扫和收集可以同一时间段完成，扫地的效率是人工的4到6倍。