清华先进制造丨企业技术需求7.19

需求  需求编号：No.TAAM-A-20170706

需求内容：水泥自动化装车

授权发布企业介绍：

集煤炭、水泥、房地产、教育等多行业为一体的综合性民营企业集团。

目前情况：传送带前端需一人进行水泥装袋工作， 3人/班，轮流工作，自动化程度较高。装袋的水泥经过传送带输送，后端需1人装车，码边时需两人配合，4人/班，交替装车。装车码边需要两人配合（与砌墙的原理相同），一条线约500t/天，40-50辆/天，每袋水泥：宽380mm，长680mm，高<200mm，50kg/袋，水泥袋无固定形状，长度可压缩到500mm。

目前，国内的水泥厂基本都是采用传送带输送方式进行装车。与国外的水泥装载车（平板车）不一样，我国的水泥车型号不统一，且有栏板。

车型型号：宽1.8—2.3m，长3.5—4.5 m，栏板高0.5—1.2m，装载量10—20t，一般都存在超载装车。

引进国外设备，由于水泥袋的质量以车型不一样，需对其进行改进，到今年7月份此项目研发满2年，但存在以下问题：

①.与国外水泥袋相比（形状方正、不漏粉），我国水泥袋无形态，较软。水泥袋装车码垛时，易变形。每一排的高度难控制，码不齐。

②.从传送带上落下的水泥尺寸难控制，并且对传送的水泥紧急制动，码垛设备的地板发生摇摆。水泥袋不平整，对其进行挤压时，袋子中间的气不易排出，易变形（装袋后的10分钟之内，水泥一直发生变形）。设备总是出故障，需要提高控制能力及运动配合能力。

③.按照人工成本计算，此水泥自动化装车设备价格控制在15—20万元。

④.由于设备控制能力问题，码垛的总数较少。需提高装载量和适应不同车型的装载。

与国外相比，我国的水泥行业具有以下几个特殊性难题：

①.自由落体的落差难题，由于我国的装载车有栏板，栏板的高度为80cm-1m。且存在过载装车的现象。因此第一层装车的水泥需要自由落体运动80cm-1m，加上水泥袋的易变形性，落下的过程中平整度不可控性强，有三层码不齐就无法实现自动装车。且此期间扬尘较大。

②.水泥袋无固定形态，需要配备专门的工人整理水泥袋。在装袋过程中漏粉，干扰红外线探头，设备易出故障。水泥在袋中流动性大，易压缩，装车时每一排的水泥形状难控制，码不齐。

③.车型不统一。车型型号：宽1.8—2.3m，长3.5—4.5 m，栏板高0.5—1.2m，装载量10—20t。面对不同的车型，每袋的压缩量可能不同，需要长宽的结构调整以适应不同车型的装载。

需求：①.在原有基础上改进；②.开拓思路，重新设计更优的生产线方案。

联系方式：

thxjzhz@163.com 邮件请附企业团队主营业务介绍和初步方案。邮件题目注明项目编号。

15138738671 龙秘书