传汉高祖时期，将军韩信为避免炊烟暴露军营位置，以竹木制作炊具，用蒸气蒸煮食物，是为竹蒸笼的起源。

而事实上，早在远古时代，人们已采用竹来制作各种用具，而蒸这种煮食方法，亦早在周代已有记录。

作为一种古老的汉族手工艺品。竹蒸笼的种类主要分为青皮慈竹蒸笼和去青皮楠竹蒸笼。

随着竹子和水汽的反映，带皮慈竹蒸笼会从竹青色变化到黑色。

慈竹不抗高寒，在全国分布不多，不适应做蒸笼制品，正逐渐淡出人们的视线。楠竹蒸笼是现今的主流。

楠竹，毛竹的一种，成林竹较厚。制作时需把外层用刀刮去，保留约半厘米的厚度制作。由于楠竹硬度较强，祛除外层后就不需要再做烤火处理。

传统工具：

制作工艺：

蒸笼通常堆叠着使用。蒸笼架在水上，当水沸腾时，大量水蒸气会向上、汇聚，在盖子处不易散开，升高的气压便率先将最上层的食物蒸熟。